Os Órgãos Autárquicos do Município de Penalva do Castelo (Assembleia Municipal e Câmara Municipal – para o quadriénio 2021/2025) foram instalados, numa cerimónia que aconteceu nas Instalações da loja de Cidadão.

Os membros que compõem a Assembleia Municipal são: Vítor Manuel Melo Fernandes (Partido Socialista) – Presidente da Assembleia Municipal, Luís Miguel Gouveia (Partido Socialista) – 1.º Secretário, Dália Maria Araújo Silva (Partido Socialista) – 2.ª Secretária, David Paulo Torres Macário (coligação PPD-PSD.CDS-PP-Mudar Penalva), José Luís Albuquerque Antunes (coligação PPD-PSD.CDS-PP-Mudar Penalva), Luís Filipe Cardoso Pinto (Partido Socialista), Patrícia Alexandra Teixeira de Albuquerque Costa (coligação PPD-PSD.CDS-PP-Mudar Penalva), Tânia Mariza Gomes dos Santos (Partido Socialista), António Manuel Lopes de Carvalho (coligação PPD-PSD.CDS-PP-Mudar Penalva), Maria Elizabeth Oliveira Cancelas (Partido Socialista), Alexandre Manuel de Jesus Monteiro (Partido Socialista), Carlos Alberto de Pina Rodrigues (coligação PPD-PSD.CDS-PP-Mudar Penalva), Sofia Cristina Andrade Freitas (Partido Socialista), Clara Margarida Melo (coligação PPD-PSD.CDS-PP-Mudar Penalva), António José Jesus Silva (Partido Socialista), Carlos Alberto Rodrigues Ferreira (coligação PPD-PSD.CDS-PP-Mudar Penalva) – Presidente da Junta de Freguesia de Castelo de Penalva, Nuno Paulo Ferreira Marques (Partido Socialista) – Presidente da Junta de Freguesia de Esmolfe, Lúcia Marlene Macário Lopes (Partido Socialista) – Presidente da Junta de Germil, José António Araújo Lopes (Partido Socialista) – Presidente da Junta de Freguesia de Ínsua, Marco Paulo Pais Correia (Partido Socialista) – Presidente da Junta de Freguesia de Lusinde, Sérgio Cabral Oliveira Macário (Partido Socialista) – Presidente da Junta de Freguesia de Pindo, Carlos Afonso Alves Matos (Partido Socialista) – Presidente da Junta de Freguesia de Real, Arcidres Rodrigues Loureiro (Partido Socialista) – Presidente da Junta de Freguesia de Sezures, Joaquim dos Santos Pereira (Partido Socialista) – Presidente da Junta de Freguesia de Trancozelos, Paulo Alexandre Almeida Fonseca (Partido Socialista) – Presidente da Junta de Freguesia da União das Freguesias de Antas e Matela, Celso Tavares Lopes (Partido Socialista) – Presidente da Junta de Freguesia da União das Freguesias de Vila Cova do Covelo e Mareco.